無(wú)刷電機(jī)的速度測(cè)量方法
無(wú)刷電機(jī)的速度測(cè)量方法
很多客戶都想要電機(jī)速度的反饋，但是對(duì)于普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，由于內(nèi)部沒有反饋的元件，只能是通過(guò)外部測(cè)量或者是加裝反饋的元件例如編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的測(cè)量。而無(wú)刷電機(jī)由于是一款機(jī)電一體化的電機(jī)，本身是帶有反饋元件的，所以無(wú)刷電機(jī)的速度測(cè)量方法有多種選擇，下面跟大家一起探討一下無(wú)刷電機(jī)的速度測(cè)量方法中常見的兩種。
1、霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法
無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場(chǎng)大小，通過(guò)霍爾電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí)，輸出脈沖的頻率會(huì)發(fā)生變化。從而得到直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。脈沖信號(hào)可以通過(guò)PLC去讀取然后自行計(jì)算出無(wú)刷電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度。想要方便的話也可以配套帶數(shù)顯功能的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器集成了信號(hào)計(jì)算的功能，能夠顯示出無(wú)刷電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，這是通過(guò)內(nèi)部反饋元件得出速度的最簡(jiǎn)潔有效的方法。不過(guò)由于一般的無(wú)刷電機(jī)上安裝的都是3個(gè)霍爾傳感器的，對(duì)于反饋的信號(hào)和計(jì)算的速度會(huì)存在一定的誤差值，需要精確轉(zhuǎn)速，而且能內(nèi)部檢測(cè)實(shí)時(shí)速度的，加裝編碼器是更好的選擇。
2、光電測(cè)速法
使用柵格圓盤和光電門組成測(cè)速系統(tǒng)。當(dāng)無(wú)刷電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)速光電門獲得一系列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)通過(guò)單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合，一個(gè)計(jì)數(shù)一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過(guò)單位換算，就可以算得該電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。這種方法其實(shí)與紅外線測(cè)速儀是一樣的原理的，在普通電機(jī)的速度檢測(cè)上我們會(huì)經(jīng)常見到一種測(cè)速儀，先在軸上或者是圓盤上貼一個(gè)反光片，然后在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)再通過(guò)一個(gè)儀器來(lái)讀出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，光電測(cè)速法與這種方法的原理相同。都是屬于外部測(cè)速。
無(wú)刷電機(jī)簡(jiǎn)單方便的速度測(cè)量方法，能有效地解決客戶對(duì)于電機(jī)速度的反饋問(wèn)題，能夠?qū)τ跈C(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)和控制更加準(zhǔn)確明了，有效提高生產(chǎn)的效率和良品率。
